视觉SLAM十四讲
小说相关信息
书名: 视觉SLAM十四讲
作者: 林深
出版时间: 2023年10月
出版社: 星辰出版社
书籍简介:
在科技飞速发展的时代背景下,《视觉SLAM十四讲》以独特的视角讲述了人类与人工智能共同探索未知世界的故事。主角林然是一名专注于计算机视觉和机器人导航技术的研究者,他通过构建基于视觉的同步定位与建图(SLAM)系统,帮助一个废弃的城市废墟恢复生机。在这个过程中,他不仅面对着技术上的挑战,还经历了人性与情感的考验。本书融合了科幻元素与现实问题,展现了科技如何改变生活以及人与自然和谐共处的可能性。
自编目录章节
第一讲:初识SLAM
- 引入主角林然和他的研究方向
- SLAM技术的基本概念及其重要性
第二讲:从理论到实践
- 学习SLAM算法的核心原理
- 第一次失败实验带来的反思
第三讲:光影中的秘密
- 使用摄像头捕捉环境信息
- 光线反射对数据采集的影响
第四讲:地图的诞生
- 如何创建虚拟地图
- 遇到的第一个技术瓶颈
第五讲:迷失在废墟中
- 主角深入城市废墟进行实地考察
- 发现隐藏的历史线索
第六讲:团队合作的力量
- 组建跨学科团队共同解决问题
- 不同观点碰撞下的创新火花
第七讲:算法优化之路
- 对现有算法进行改进
- 提升计算效率的关键步骤
第八讲:意外的发现
- 在废墟中找到古代文明遗迹
- 探索历史与现代科技结合的可能性
第九讲:危机四伏
- 废墟中潜藏的安全隐患
- 团队成员之间的矛盾升级
第十讲:突破极限
- 实现更精准的定位与建图
- 技术突破背后的艰辛努力
第十一讲:心灵的桥梁
- 主角与当地居民建立联系
- 理解文化差异的重要性
第十二讲:未来的愿景
- 设计更加智能的导航系统
- 展望未来城市的模样
第十三讲:最终的挑战
- 完成最后一个关键任务
- 所有努力汇聚成成果
第十四讲:新的起点
- 总结整个项目的意义
- 对未来的无限憧憬
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