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视觉SLAM十四讲

发布时间:2025-05-06 17:44:15来源:

小说相关信息

书名: 视觉SLAM十四讲

作者: 林深

出版时间: 2023年10月

出版社: 星辰出版社

书籍简介:

在科技飞速发展的时代背景下,《视觉SLAM十四讲》以独特的视角讲述了人类与人工智能共同探索未知世界的故事。主角林然是一名专注于计算机视觉和机器人导航技术的研究者,他通过构建基于视觉的同步定位与建图(SLAM)系统,帮助一个废弃的城市废墟恢复生机。在这个过程中,他不仅面对着技术上的挑战,还经历了人性与情感的考验。本书融合了科幻元素与现实问题,展现了科技如何改变生活以及人与自然和谐共处的可能性。

自编目录章节

第一讲:初识SLAM

- 引入主角林然和他的研究方向

- SLAM技术的基本概念及其重要性

第二讲:从理论到实践

- 学习SLAM算法的核心原理

- 第一次失败实验带来的反思

第三讲:光影中的秘密

- 使用摄像头捕捉环境信息

- 光线反射对数据采集的影响

第四讲:地图的诞生

- 如何创建虚拟地图

- 遇到的第一个技术瓶颈

第五讲:迷失在废墟中

- 主角深入城市废墟进行实地考察

- 发现隐藏的历史线索

第六讲:团队合作的力量

- 组建跨学科团队共同解决问题

- 不同观点碰撞下的创新火花

第七讲:算法优化之路

- 对现有算法进行改进

- 提升计算效率的关键步骤

第八讲:意外的发现

- 在废墟中找到古代文明遗迹

- 探索历史与现代科技结合的可能性

第九讲:危机四伏

- 废墟中潜藏的安全隐患

- 团队成员之间的矛盾升级

第十讲:突破极限

- 实现更精准的定位与建图

- 技术突破背后的艰辛努力

第十一讲:心灵的桥梁

- 主角与当地居民建立联系

- 理解文化差异的重要性

第十二讲:未来的愿景

- 设计更加智能的导航系统

- 展望未来城市的模样

第十三讲:最终的挑战

- 完成最后一个关键任务

- 所有努力汇聚成成果

第十四讲:新的起点

- 总结整个项目的意义

- 对未来的无限憧憬

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