奶豆腐的家常做法是将全脂牛奶加热至微沸后，分次倒入白醋或柠檬汁，边倒边搅拌，直到牛奶完全凝固成絮状，然后过滤掉乳清，将凝块用纱布包裹后压上重物，静置2-3小时成型，最后切成块冷藏保存即可。 这样做出的奶豆腐口感Q弹、奶香浓郁，且无添加更健康。

具体步骤：

1. 准备材料：全脂牛奶1升（最好用鲜牛奶）、白醋或柠檬汁30毫升、盐少许（可选）。

2. 加热牛奶：将牛奶倒入锅中，中小火加热至锅边冒小泡（约80℃），不要煮沸。

3. 点酸凝固：关火后，一边缓慢倒入白醋，一边用勺子轻轻搅拌，看到牛奶出现絮状凝块、乳清分离时停止加醋。

4. 过滤：将纱布铺在漏勺上，倒入凝固的牛奶，让乳清自然流走，然后提起纱布四角，用冷水冲洗凝块去除酸味。

5. 压制成型：将纱布包好的凝块放在案板上，上面压一个盛满水的碗或重物，静置2-3小时。

6. 切块保存：取下重物，拆开纱布，将奶豆腐切成小块，放入冰箱冷藏可保存3-5天。

【常见问题】

问题1：奶豆腐做出来太酸怎么办？

回答1：奶豆腐太酸通常是因为白醋或柠檬汁用量过多，或者没有充分冲洗。建议在过滤后用冷水多冲洗凝块几次，并在压制成型前尝一下，酸味过重可适当加入少许盐中和。

问题2：奶豆腐做出来不成形，特别散怎么办？

回答2：奶豆腐不成形的原因可能是牛奶加热温度不够或凝固剂用量不足。确保牛奶加热到80℃左右再点酸，且白醋要分次加入，直到看到清晰的絮状凝块。压制成型时重物要足够重，时间至少2小时。

问题3：奶豆腐可以冷冻保存吗？

回答3：奶豆腐可以冷冻保存，但口感会变松散，解冻后更适合做菜或油炸。建议冷藏保存，并在一周内吃完。冷冻前要切成小块，密封包装，避免串味。