原诗如下：

僵卧孤村不自哀，

尚思为国戍轮台。

夜阑卧听风吹雨，

铁马冰河入梦来。

首句“僵卧孤村不自哀”，描绘了诗人晚年时身处偏远之地的生活状态。“僵卧”二字形象地刻画出诗人年老体弱、行动不便的情景；“孤村”则进一步强调了他远离繁华都市、身处荒凉之地的孤独处境。然而，尽管如此，诗人并未因此而感到悲哀，这充分体现了陆游坚韧不拔的精神品质。

第二句“尚思为国戍轮台”，表明即便是在这样艰难的情况下，陆游依然心系国家安危，渴望能够继续为国家效力。“戍轮台”这一典故源于汉代名将班超的故事，这里借指守卫边疆。通过这个句子，我们可以感受到陆游强烈的爱国主义情怀以及他对收复失地、保家卫国的责任感。

第三句“夜阑卧听风吹雨”，描述了深夜里诗人躺在床上倾听窗外风雨声的情景。“夜阑”即深夜，此时四周寂静无声，唯有风雨之声相伴。这种环境不仅烘托出了凄凉的气氛，也暗示着当时社会动荡不安的局面。

最后一句“铁马冰河入梦来”，则是全诗的高潮部分。在这里，“铁马冰河”象征着战场上的激烈战斗场景，而“入梦来”则说明这些画面频繁出现在诗人的梦境之中。这既反映了陆游对过去征战岁月的怀念之情，同时也寄托了他对未来能够重新踏上战场、实现报国理想的期望。

整首诗通过对个人遭遇与国家命运之间关系的描写，展现了陆游作为一个爱国者的高尚情操。他虽然已届暮年，但仍保持着高昂的斗志和坚定的理想信念，值得后人敬仰与学习。同时，这首诗还具有很高的艺术价值，它运用了丰富的意象和生动的语言，使得读者能够在阅读过程中产生强烈的情感共鸣。